カメラキャリブレーション

カメラキャリブレーションのためのサンプルプログラム。
http://opencv.jp/sample/camera_calibration.html
特徴点(ボックスの格子点)の数に応じて、PAT_ROWとPAT_COLを変更するとよい。
カメラの歪み除去のサンプルプログラム。
http://chihara.naist.jp/opencv/?%A5%EC%A5%F3%A5%BA%CF%C4%A4%DF%CA%E4%C0%B5
キャリブレーションで求めた内部パラメータの値を入れてあげると、歪み補正ができる。
ここで紹介しているツールを使うより、キャリブレーションのプログラムを走らせた方が精度がいい。