カメラキャリブレーションのためのサンプルプログラム。 http://opencv.jp/sample/camera_calibration.html 特徴点(ボックスの格子点)の数に応じて、PAT_ROWとPAT_COLを変更するとよい。 カメラの歪み除去のサンプルプログラム。 http://chihara.naist.jp/op…

imageDataを弄ることで色情報の操作が可能。その際、imageDataは符号付き文字列であるので、符号なし文字列にいったん代入してから操作するのがよい。 いきなり、int型やfloat型にキャストすると負の値が出てきて、おかしなことになる。